3D視覺引導機器人拆垛碼垛/上下料
傳統的人工拆垛碼垛成本高、效率低,但機器視覺+機械臂的結合工作,使得作業效率和智能化程度得到大幅提升,因此被廣泛應用在拆垛碼垛場景中。

3D相機可獲取目標物體的三維坐標信息,引導機械臂進行拆垛碼垛,實現自動化。其速度快,效率高,作業柔性化,支持長時間連續工作,大大節約了人工成本,適用于多種混合垛形。

 

方案優勢

 

滿足多種混合垛形

具有大量程、大景深、大視野、高精度、高分辨率特點,可滿足多種混合垛形

亞毫米級精度

亞毫米級精度點云分辨率130萬,RGB分辨率500萬,但TOF方案精度為厘米級,散斑結構光為毫米級

抗光魯棒性強

內部集成紅外激光光源,不依賴外界資源,抗環境光魯棒性強,因此受環境光照影響小,適應大廠房工作環境

基于MEMS方案

與基于DLP方案相比,基于MEMS相機可實現最小體積、最低功耗,工藝相對簡單,可靠性和成品率高,成本最低

可靠性高,成本易控制

使用自主研發MEMS微振鏡,CMOS自下而上的底層開發,可靠性高,成本易控制

IP65防護等級

防護等級為IP65,可防水、防塵,可適應車間粉塵等干擾

點云成像效果

 

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